【思路】
提取定义要点:①为了满足共同需要克服共同面对的困难和问题;②一群人自发形成的组织;
A项:小王一个人不属于一群人自发形成的组织,且小王也不需要去克服困难,不符合定义①②,排除;
B项:志愿者到医院对绝症患者进行心理疏导,解决的是这些绝症患者的问题,不属于克服共同面对的困难和问题,不符合定义要点①,排除;
C项:医院为帮助尿毒症患者筹款治疗和提升生活质量,解决的是这些尿毒症患者的问题,不属于克服共同面对的困难和问题,不符合定义要点①,排除;
D项:残障儿童家长建立微信群互相帮助、互相提供情感支撑是为了克服共同面对的困难和问题,属于一群人自发形成的组织,符合定义要点,当选。
因此,答案为D。