【思路】
提取“专家证人”定义要点:具有特定实践经验或专门知识,在法庭上针对专业性问题阐述判断性意见的证人。
A项:王医生出庭描述事发经过,不属于针对专业性问题阐述判断性意见,不符合定义要点,排除;
B项:继母认为遗嘱笔迹不是王先生的,不属于针对专业性问题阐述判断性意见的证人,不符合定义要点,排除;
C项:调解员来证明大儿子已经履行了义务,不属于针对专业性问题阐述判断性意见的证人,不符合定义要点,排除;
D项:心理咨询师出庭说明校园霸凌与小安的自杀倾向之间的关联,属于在法庭上针对专业性问题阐述判断性意见,符合定义要点,当选。
因此,答案为D。