【思路】
A项:错误。“谁言寸草心,报得三春晖”,语出《游子吟》,作者为唐代诗人孟郊。《游子吟》借对准备出门远行的游子与母亲之间的缝补衣服的场景的描写,表达了母爱的光辉,与题干要求不符。
B项:错误。“海上生明月,天涯共此时”,语出《望月怀古》,作者为唐代诗人张九龄。B选项的两句诗表达的是对远方亲友思念的情感,与题干要求不符。
C项:错误。“唯有门前镜湖水,春风不改旧时波”,语出《回乡偶书·其二》,作者为唐代诗人贺知章。本诗句表达的是久离家乡后再次返回时,故乡的景色依旧但是自己已经年老的伤感之情。
D项:正确。“长风破浪会有时,直挂云帆济沧海”,语出《行路难·其一》,作者为唐代诗人李白。这两句诗表达出不畏艰那险阻,勇往直前的豪迈之情,与题干要求相符合。
因此,答案为D。