【思路】排列组合问题。根据“车的首尾两座一定要坐两位爸爸”可知,爸爸的排座方法有种,根据“两个小孩一定要排在一起”,运用捆绑法,将孩子看做一个元素跟两位妈妈进行排列,共有种排座方法,最后考虑两位孩子内部排序共种排座方法。分步用乘法,故这6人的排座方法有2×6×2=24种。
因此,答案为B。