【思路】
提取定义要点:“劳动者和劳动力使用者之间因劳动权利与义务发生分歧而引起的争议”。
A项:职工小周与当地劳动部门不符合“劳动者和劳动力使用者之间”,不符合定义,排除;
B项:企业职工小张和小李不符合“劳动者和劳动力使用者之间”,不符合定义,排除;
C项:两个单位之间不符合“劳动者和劳动力使用者之间”,不符合定义,排除;
D项:职工老王与工厂符合“劳动者和劳动力使用者之间”,因工伤未获得保险赔偿而争执符合“因劳动权利与义务发生分歧而引起的争议”,符合定义,当选。
因此,答案为D。
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