【思路】
提取定义要点:①“以非法占有为目的”;②“对他人人身采取暴力、暴力威胁或者其他方法,强行获取公私财物的行为”。
A项:王某趁张某不备抢走背包,未体现定义要点②,不符合定义,保留。
B项:洪某将安眠药注入饮料罐让张某喝下昏睡从而偷盗现金,对张某采用人身威胁的方式,符合定义要点①②,排除。
C项:李某盗窃被发现后持刀威胁盗走财务,符合定义要点①②,排除。
D项:刘某威逼张某取走10000元,张某实际欠款为5000元,刘某行为符合定义要点①②,排除。
因此,答案为A。