【思路】
A项:军机处是清朝官署名,也称“军机房”、“总理处”。是清朝时期的中枢权力机关,于雍正七年(1729年)因用兵西北而设立。由此可知,唐朝的决策机构不是军机处。故A正确。
B项:三省六部制是中国古代封建社会一套组织严密的中央官制,它始于隋朝五省六曹制,确立于隋朝,完善于唐朝,此后一直到清末,六部制基本沿袭未改。三省指中书省、门下省、尚书省,六部指尚书省下属的吏部、户部、礼部、兵部、刑部、工部。故B正确。
C项:宋朝中枢机构为“二府制”,即设中书和枢密院两个机构“对持文武二柄,号为二府”。二府制的特点就是文武分权。由此可知,宋朝的枢密院不是主管财政的机构。故C错误。
D项:明洪武十三年朱元璋杀丞相胡惟庸,乘机废明朝中书省,只留置中书舍人,权责地位已与先朝大异。明朝设立内阁,设立锦衣卫、东厂等特务机构,加强对臣民等监视和侦查。故D正确。
因此,答案为C。