【思路】
题干中,消除障碍是动宾关系,消除是动词,障碍是名词。
A项:交流和合作都是动词,与题干逻辑关系不一致,排除。
B项:解决问题是动宾关系,解决是动词,问题是名词,与题干逻辑关系一致,保留。
C项:创新制度,创新是动词,制度是名词,与题干逻辑关系顺序相反,排除。
D项:改革和开放都是动词,与题干逻辑关系不一致,排除。
因此,答案为B。