【思路】
A项:“围魏救赵”的典故出自战国时期,魏国对赵国发动战争,赵国向齐国求助,齐国通过对魏国本土发动突袭而解决了赵国被围的险境。
B项:“明修栈道,暗度陈仓”的典故出自楚汉相争的时期,汉高祖刘邦与项羽的军队作战的期间,韩信对外显示出维修栈道的样态,暗中率部队突袭陈仓,取得胜利。本典故与破釜沉舟的时期最为接近。C项:“卧薪尝胆”的典故出自春秋末期吴越争霸的时期,越王勾践励精图治击败吴国,从而光复越国。D项:“庆父不死,鲁难未已”的典故出自春秋时期,鲁国国内由于奸臣庆父作乱,国内动荡不已。
因此,答案为B。