【思路】
A项:2019年1月3日上午10点26分,中国嫦娥四号探测器成功在月球背面软着陆,成为人类首次在月球背面软着陆的探测器,首次实现月球背面与地面站通过中继卫星通信。属于2019年发生的事情,故A正确。
B项:北京时间2019年6月5日上午12时06分,我国在黄海某海域从海上发射平台,运用“长征11—WEY”运载火箭将七颗卫星同时发射升空。属于2019年发生的事情,故B正确。
C项:北京时间2020年3月9日19时55分,中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功发射北斗系统第54颗导航卫星。这是2020年发生的事情,故C错误。
D项:2019年12月27日20时45分,长征五号遥三运载火箭“胖五”在中国文昌航天发射场点火升空,2000多秒后将实践二十号卫星送入预定轨道,发射飞行试验取得圆满成功。属于2019年发生的事情,故D正确。
本题为选非题。因此,答案为C。