A项:“捧读”意思为敬辞,读(别人的文章等),“知悉”即知道、了解,通常搭配为“知悉情况”、“知悉流程”,与文意不符,排除。
B项:“拜读”意思是读别人作品或书信的敬辞,或受某人指点。敬辞,是自己对别人的尊敬。“熟悉”即了解得清楚,通常搭配为“熟悉工作”、“熟悉业务”,与“社会人生”搭配不当,排除。
C项:“研读”指钻研阅读,“获悉”即得到消息,通常用法为“从……获悉”,与“社会人生”搭配不当,且体现不出了解的深入之意,排除。
D项:“品读”是指仔细阅读、品味,“洞悉”即以敏锐的洞察力辨别,用在此处搭配恰当,且与“他们笔尖触动的生活与人性之深”形成对应,当选。
因此,答案为D。