【思路】
本题考查古代史事件。
A项:禹的儿子启建立夏朝,成为中国最早的奴隶制国家,由此禅让制被世袭制取代。
B项:汤兴兵伐桀,夏朝灭亡,中国历史上第二个奴隶制王朝——商建立。
C项:姬发灭商纣,建立周朝,是中国历史上第三个奴隶制王朝。
D项:秦朝是我国第一个封建制王朝。
因此,答案为A