【思路】
本题考查行政法。
《行政复议法》第十条第二款规定:“有权申请行政复议的公民死亡的,其近亲属可以申请行政复议。”第十二条第一款规定:“对县级以上地方各级人民政府工作部门的具体行政行为不服的,由申请人选择,可以向该部门的本级人民政府申请行政复议,也可以向上一级主管部门申请行政复议”。本题中,刘某已经死亡,X市人社局给出了不予认定工伤的决定,刘某家人若对此决定不服,作为近亲属可以向X市人社局的上一级主管部门申请行政复议,也可以向X市人民政府申请行政复议。
因此,答案为D