【思路】
A项:《宪法》第42条规定,中华人民共和国公民有劳动的权利和义务。《宪法》第46条规定,中华人民共和国公民有受教育的权利和义务。《宪法》第55条规定,依照法律服兵役和参加民兵组织是中华人民共和国公民的光荣义务。可见,劳动和受教育既是公民的基本权利又是公民的基本义务,而依照法律服兵役是中华人民共和国公民的光荣义务。该项错误,应排除。
B项:《宪法》第43条规定,中华人民共和国劳动者有休息的权利,因此休息权的主体是劳动者而不是全体公民。该项错误,应排除。
C项:《宪法》第45条规定,公民在年老、疾病或者丧失劳动能力的情况下,有从国家和社会获得物质帮助的权利,该项“未丧失劳动能力的情况下”说法错误。该项错误,应排除。
D项:2004年《宪法修正案》第24条规定,《宪法》第33条增加一款,作为第3款:“国家尊重和保障人权。”第3款相应地改为第4款。该项正确,应选。
因此,答案为D。