【思路】
统筹规划问题。按工序依次挑选最合适的人,A工序甲最合适,B工序乙最合适,C工序丁最合适,D工序也是甲最合适,A和D产生了矛盾,思考A和D的第二人选,A的第二人选是丙,D的第二人选是丙或丁,但丁按C工序最合适,故不再考虑丁。若A甲D丙,A和D需要3+9=12分钟,若A丙D甲需要5+5=10分钟,后者更好。故安排为A丙,B乙,C丁,D甲。共计5+3+11+5=24分钟。
因此,答案为C。