【思路】
分析题干主要信息。
“可将皇帝与功臣的关系看作一种委托代理关系”;
“皇帝给功臣们高官厚禄,对他们的要求是勤奋工作,为皇帝效命”;
“皇帝最主要、最关心的还是要求功臣们不得造反”。
A项:根据题干信息可知“皇帝给功臣们高官厚禄,对他们的要求是勤奋工作,为皇帝效命”,同时“皇帝最主要、最关心的还是要求功臣们不得造反”,可以推出皇帝是有动机对功臣们进行监督的,排除。
B项:根据题干中信息可知“皇帝给功臣们高官厚禄,对他们的要求是勤奋工作,为皇帝效命”,可以推出功臣们有动机为皇帝效命,排除;
C项:根据题干中信息可知“皇帝给功臣们高官厚禄,对他们的要求是勤奋工作,为皇帝效命”,可以推出给功臣们高官厚禄是一种激励方式,排除。
D项:根据题干中信息可知“皇帝最主要、最关心的还是要求功臣们不得造反”,但是并未提及皇帝有办法阻止功臣们造反,属于无中生有,无法推出,当选。
因此,答案为D。