【思路】问题是“根据这上述文字,下列说法正确的是”,可知,本题属于细节判断题。A项中“各自的界限”文段未提及,排除;B项:根据文段“通过社会契约,他们得到的是文明的自由以及对自己所拥有的财物的法定权......而文明的自由却受到公众意志的限制”可知,自由是受到一定条件限制的,符合文意,保留;C项文段没有表述服从社会契约和文明自由的关系,排除;D项中“限制自然的自由”文段未提及,排除。
因此,答案为B。