【思路】
行程问题。首先路程为6千米,速度为3千米/小时,所以走路时间为2小时,因为每走20分钟要休息5分钟,2小时等于120分钟,但是在最后一个20分钟已经到家了,不需要休息,所以要休息5次,即休息25分钟。
因此,答案为B。