【思路】
A项:2016年8月5日至21日,第31届夏季奥林匹克运动会在巴西里约热内卢举行。故A正确。
B项:第24届冬季奥林匹克运动会,将在2022年2月4日至2022年2月20日由中国北京市和张家口市联合举行。故B正确。
C项:出任2020年东京申奥特殊大使的动漫人物是哆啦A梦。过去的申奥特殊大使多由奥运会的奖牌得主出任,动漫人物出任申奥特殊大使尚属首次。故C错误。
D项:北京申办2020年冬季奥运会成功后,成为奥运史上第一个举办过夏季奥林匹克运动会和冬季奥林匹克运动会的城市,也是继1952年挪威的奥斯陆举办之后时隔整整70年后第二个举办冬奥会的首都城市。故D正确。
本题为选非题,因此,答案为C。