【思路】
本题考查综合推理。整理题干信息:①谁帮助过老刘⇒老张就帮助过谁;②只要有一人没帮助过他⇒老周就帮助过他;③老王没有帮助过任何人。根据③可得老王没有帮助过老刘,根据②可知,老周帮助过老刘,再根据①可知,老张帮助过老刘,故可得老张和老周互相帮助过。
因此,答案为D。