【思路】
第一空,文段首先说明壁虎吸附墙壁的原理,后通过“仿壁虎材料运用了相同原理”进行类比描述,并通过“平时不粘”,可推得第一空填入的词与“粘”无关,排除A、B、C项。保留D项。
代入第二空验证,D项“切向力”是物体作曲线运动时,在其轨道切线方向上所受到的力,对应前文所说的“有方向的吸附力”,符合文意,当选。
因此,答案为D。