【思路】
本题第二空较好入手,由“面对越来越多野生中草药濒危的现状”可知,应立即“启动大规模普查”来应对当前的濒危现状,强调此事需要尽快做。
A项:“为期不远”意思是快到规定或算定的日子,不符合语境,排除;
B项:“势在必行”指从事情发展的趋势看,必须采取行动,符合语境,保留;
C项:“任重道远”指担子很重,路程又长。比喻责任重大,需要长期艰苦奋斗,不符合语境,排除;
D项:“恰中要害”意思是指批评恰到事物的紧要处,指打中致命的部位。与原文语境不符,排除。
以第一空验证,“一劳永逸”常用于形容一次把事情做好,以后就不用再做,与文意相符。
因此,答案为B。