【思路】
A项:正确。弓箭早在原始社会中,原始人为捕猎动物发明了弓箭;云梯据传是春秋时期鲁班发明的攻城器械;火药作为我国四大发明之一是在唐宋之际发明出来的。
B项:正确。我国目前据考证可以发现的最早的火炮是在元代,机枪的发明是在19世纪80年代,冲锋枪的时间较为靠后,是在20世纪初。
C项:错误。雷达的发明存在争议,但目前多数观点认为是英国科学家沃森·瓦特于1935年发明;坦克的发明是在第一次世界大战期间,打破了传统战争的模式;鱼雷的发明是在1866年由罗伯特·怀特黑德发明。
D项:正确。航空母舰的原型最早在1917年由英国海军改造出来;导弹的出现是在20世纪40年代;原子弹的发明得益于美国曼哈顿计划以及诸多科学及例如爱因斯坦等,为二战的结束、日本的投降提供相当助力。
因此,答案为C。